卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)专注于自动驾驶技术的教授拉杰·拉吉库马尔(Raj Rajkumar)应《泰晤士报》的要求查看了视频和数据,他说Autopilot没有因福特Explorer的变道而刹车,因为特斯拉的摄像头正对着太阳,或者被Explorer前面的卡车所迷惑。特斯拉还配备了一个雷达传感器,但它似乎没有起到作用。
拉吉库马尔在一封电子邮件中说:“雷达本可以探测到皮卡车,而且它可以防止碰撞的发生。雷达输出很可能出现了问题。”
警方报告说,马尔多纳多的福特Explorer发生翻滚并撞上了一个障碍物。它的挡风玻璃破碎,车顶皱巴巴的,后轴也松动了。特斯拉车的车顶皱巴巴的,车头被撞坏,保险杠部分脱落,挡风玻璃破裂。
乔瓦尼被发现脸朝下躺在880号州际公路的路肩上,血迹斑斑。
马斯克的信誉危机
随着人类司机的驾驶工作逐渐被汽车分担,这些自动驾驶系统的发展对社会产生着重大的影响,不仅是对本车司机,还对其他驾驶者、行人和骑自行车者等等。
马斯克一直在大胆地挑战着整个汽车行业,吸引了一批忠实的粉丝和客户,并为电动汽车创造了一个新的标准。该公司的市值已经超过了几个大型汽车制造商的总和。
但与Autopilot有关的事故越来越多,这可能会威胁到特斯拉的地位,监管机构也不得不对该公司采取行动。美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration, NHTAS)已经对大约二十多起与Autopilot有关的车祸进行了调查。
自2016年以来,至少有三名特斯拉司机死于车祸,在这些车祸中,Autopilot都处于开启状态,并且未能检测到道路上的障碍物。
有两起事故中,Autopilot都没有检测到横向穿过的半挂卡车,也没有进行制动。在第三起事故中,该系统未能识别到一个混凝土障碍物。6月份,联邦交通安全局发布的一份名单显示,自2016年以来,至少有10人在与自动驾驶相关的8起事故中丧生。这还不包括马尔多纳多的事故。
特斯拉遭遇了信誉危机。
一些自动驾驶专家说,马斯克和特斯拉给出的说法很难不让人质疑。例如,他曾多次表示,特斯拉已接近完全自动驾驶技术,这项技术将使汽车在大多数情况下实现自动驾驶。而其他汽车和技术公司都说这还需要几年才能实现。
马斯克和特斯拉没有回应评论请求。
Autopilot到底有没有问题?
Autopilot不是一个自动驾驶系统。它是一套软件、摄像头和传感器,通过接管汽车驾驶的许多行为,如改变车道,来协助司机和防止事故。
特斯拉高管声称,将这些驾驶动作都移交给计算机来完成,会使驾驶过程更加安全,因为人类司机总是容易犯错和分心,而且每年在美国发生的大约4万起交通事故中,大部分是由人类司机造成的。
特斯拉的人工智能总监安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)6月份在一个关于Autopilot的在线研讨会上说,“计算机在驾驶时可不会刷微博。”
当Autopilot处于开启状态时,司机可以放松一些,但不应该完全不管。他们还是要把手放在方向盘上,眼睛看着路,随时准备在系统无法识别物体或危险的情况下接管车辆。
但是,只需要直视前方,反而让一些司机更无法抵制诱惑,注意力更加游离。在Twitter和其他社交平台发布的视频显示,有的司机在驾驶特斯拉时看手机或睡觉。
特斯拉也经常会批判自己的车主,指责他们在使用Autopilot时没有将手放在方向盘上,眼睛也没有盯着路。
2018年,在加州山景城,一辆开启了Autopilot的Model X的司机死亡▼
但美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)已经完成了对Autopilot相关事故的调查,该委员会表示,Autopilot缺乏防止滥用的保障措施,而且不能有效地监控司机。
通用、福特和其他汽车制造商也开发了类似系统,他们采用摄像头来追踪司机的眼睛,并在他们眼神偏离道路时发出警告。在发出几次警告后,通用的超级巡航系统就会关闭,并要求司机接管车辆。
Autopilot不追踪司机的眼睛,只监测他们的手是否在方向盘上。然而,即使司机的手每次只在方向盘上停几秒钟,Autopilot有时也很难反应过来,继续以自动驾驶的状态行驶。
卡内基梅隆大学的拉吉库马尔说:“这个监控系统(Autopilot)从根本上说是薄弱的,因为它有空子可钻,而且监控的效果也不太稳定。”
《消费者报告》(Consumer Reports)在5月份表示,该机构的一名工程师在一辆特斯拉开启Autopilot后,在车辆行驶中从驾驶座溜向了后座。加州公路巡警在5月说,它已经逮捕了一名在Model 3行驶过程中离开驾驶座的男子。
Autopilot也被允许在城市道路中使用,十字路口、行人和对向来车,这些都比在高速公路上行车更加困难。而通用的超级巡航系统只在单向高速公路上才可以开启。
不过,马斯克还是经常为Autopilot辩解,他引用了特斯拉自己的统计数据,声称开启Autopilot的车辆平均每英里的事故率比其他车辆低。7月1日,他在Twitter上写道,“Autopilot的事故越来越少了。”
NHTSA没有强迫特斯拉修改或停用Autopilot,但在6月份,它表示将要求所有汽车制造商对自动驾驶相关的事故进行上报。
针对Autopilot的诉讼
马尔多纳多家中供奉着乔瓦尼的灵位▼
2021年迄今为止已经有多起针对特斯拉的诉讼。
4月份,佛罗里达州法院受理了一起诉讼,是关于2019年在基拉戈(Key Largo)发生的一起车祸。一辆开启了Autopilot的特斯拉Model S在一个T型路口没有制动停车,径直撞上了停在路肩上的一辆雪佛兰Tahoe,22岁的奈贝尔·莱昂(Naibel Leon)死亡。