走进车内，相比上一代车型略显杂乱无章的内饰布局，这一代的奔驰GLS有着更为规整和简约的设计理念，沿袭至奔驰S级的大联屏依然出现在该车上，同时由于调节功能的集成化，过去一排排实体按键被直接取消，仅在屏幕和出风口下方保留了一排简单的空调调节按钮，用料方面，大量带缝线处理的软性材质的包覆和木纹饰板的搭配带来了出色的质感，再加上细节处的镀铬条点缀，奔驰GLS展现出应有的豪华水平。
双12.3英寸的联屏搭载了奔驰最新的车机系统，屏幕拥有极高的显示分辨率，同时UI界面设计整体保持了酷炫和简洁的模式，每一项调节功能图标都清晰易读，方便用户尽快上手，功能方面，这套车机不仅标配了GPS和多媒体功能，还内置了CarLife和CarPlay手机互联功能，同时丰富的车联生态也可让功能性上有进一步扩展的能力。
宽敞实用的车内空间
奔驰GLS采用了2+3+2七座布局，车内座椅宽厚舒适，前排的配置较为全面，加热通风、腿托等调节一应俱全，第二排座椅提供了一键前移的按键，方便了第三排乘客的上下车，5218*2030*1823mm的尺寸和3135mm的轴距也保证了车内的乘坐表现，178cm的乘客在第二排最靠前时都可获得1拳3指的膝部空间和1拳的头顶余量，此时第三排乘坐刚好足够，不过由于头顶空间的略微局促，更适合小孩和老人乘坐。
储物方面，车内前后排均提供了独立杯架，同时门板内的储物槽也有一定储物能力，中央扶手箱内部深度较为充足，可斜着放下一瓶矿泉水，后备厢容积可观，即便在第三排座椅升起时也可提供足够的装载空间，当遇上需要装载大件物品时，只需按下电动一键放倒按钮，便可分别对第二排和第三排进行放倒，在全部放下后，车内可以形成一个容积高达2400L的纯平空间。