如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约100公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约130公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。
6、主动式车道保持辅助系统
当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，系统能通过方向盘的脉冲式振动向驾驶者发出警告。如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预。
7、主动式盲点辅助系统
在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统则会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在最后时刻帮助避免侧面碰撞。