该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。
3、主动式变道辅助系统
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。
4、主动式紧急停车辅助系统
紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告重复提醒要将双手放在方向盘上而驾驶员未采取行动时，主动式紧急停车辅助系统将会介入。
一旦系统探测到驾驶员长期处于注意力不集中的状态或驾驶员因失去意识等原因无法继续介入驾驶过程等情况，系统将使车辆在其原车道中制动停止。
5、主动式制动辅助系统带横向行人车辆探测功能
借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。
