2023款宝马X7在外观设计方面进行小幅度调整，其中该车采用宝马品牌大型豪华车型独有的设计语言。车头部位匹配一对尺寸巨大的双肾型进气格栅，造型设计极为夸张，不过宝马X7在近几次改款中格栅的面积越做越大，虽说气势更加出众，但是格栅的比例并不协调，看起来视觉效果一般。格栅两侧匹配分体式前大灯组，层次更加丰富，上下呼应的大灯取消了原本的传统样式。其中自适应远近光，转向头灯等功能皆有匹配。
车身尺寸方面，新款车型的具体长宽高分别为5170×2000×1835 mm，轴距为3105mm。新款车型的车身侧面线条较为平直，锐角锋利，具有旗舰车型该有的魅力。新车后排匹配深色隐私玻璃，私密性良好，同时全车玻璃均为双层隔音玻璃，静谧性表现不错。
相比于个性张扬的车头而言，新款宝马X7的尾部造型更加内敛，两侧较为扁平化的尾灯组内部匹配LED光源，灯组侧面具备装饰性的3D雕刻纹理，夜晚点亮后的视觉效果较为出众。灯组中间部位通过饰条衔接，并且外部配备透明灯罩，内部进行熏黑处理，增强了尾灯设计的精致感。