2023款宝马X7的内饰设计依旧有着明显的家族式风格，无论是实木条纹装饰还是屏幕造型，都与现款宝马车型有着较大程度的不同。新车在中央通道以及中控台中间部位加入了大面积木质饰板，副驾驶正前方还具备LED环境光条，营造出浓郁的豪华氛围。中控显示屏幕和仪表盘采用连体式设计，其中仪表盘的尺寸为12.3英寸，中控显示屏幕尺寸为14.9英寸，造型设计更加轻便，内部UI界面设计较为科技，符合当下的主流趋势。中控显示屏幕内部搭载宝马品牌先进的iDrive 8操作系统，在语音识别控制和手势控制等方面相比此前系统有着明显提升。
根据配置不同，新款车型的车内座椅分别采用仿皮和真皮面料包裹，功能方面提供主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，前排座椅电动记忆等。该车前排座椅造型宽大，椅面处加入缝线装饰，内部填充物软硬程度适中，乘坐舒适性良好，不过靠背略显平直，对于腰部的承托并不到位。
新款车型提供2+3+2式7座和2+2+2式6座两种座椅布局形式，其中中高配版第2排匹配两张独立座椅，头枕处增加了可拆卸的麂皮头枕，舒适性良好。不过第3排座椅的填充物相比前两排稍薄一些，坐感明显偏硬，同时腿部空间也并不宽裕。