车身侧面来看，mu-X牧游侠柴油版车长4830mm、车宽1860mm、车高1830mm、轴距是2845mm，宽大的车身整体看上去落落大方，十分有安全感。在同级别中算是比较有优势的，隐藏式D柱的设计，精心雕刻的棱角和隽永的线条，封闭式的行李架，对于长途出行的人群来说，直接加装行李架更方便，也进一步拓展了储物空间。
mu-X牧游侠柴油版的尾部采用的整流设计，从车头到车身再到车尾整体设计一气呵成，背影中也透露着强劲。另外牧游侠拥有接近角26°和离去角21°的设计，作为越野爱好者来说是无法抗拒的，因为可以让通过复杂路面更加的从容，轻松面对山坡、水坑等复杂路况。
一见倾心 悦享舒适大空间
外观的硬派风格让很多人一见钟情，但车内并没有想象中越野车那么粗犷。从整体设计布局到用料整体给人一种悦享舒适的通透。
mu-X牧游侠柴油版车内采用大空间全感官智能座舱设计，中控台中央使用时下流行的大尺寸液晶中控屏，8英寸的尺寸不算很大，但显示清晰，360倒车影像增加了行车安全，部分高配车型支持CarPlay+CarLife，非常方便，相比一些车机系统要好用很多。此外，基于对于行车自由度和舒适度的把控，车内自动空调、前排座椅加热、后视镜加热、胎压显示、定速巡航、无钥匙进入功能等。此外，YAMAHA音响系统调教可以给你一个沉浸式体验。