车头部分采用五十铃家族式设计语言，机盖、中网、大灯等处的线条朝中间汇聚，让前脸视觉效果更突出。两段式中网采用粗壮的边框设计，表面为亮银色镀铬材质，提升车头层次之余也为其增添更多质感，属于五十铃车型现阶段的标志性元素之一。车前保险杠造型简洁大方，较短的前悬设计，有助于提升车辆的接近角，对于牧游侠这种硬派SUV而言，还是很重要的。
大灯造型由于前脸和中网轮廓贴合紧密，尤其是配合着表面凸起的灯眉处日间行车灯带，和中网边框达到很好的衔接效果。远近光一体式灯组配有透镜结构，采用LED光源，支持自动大灯、延时关闭、大灯高度调节等功能；车前雾灯采用传统卤素光源，周围增加镀铬边框点缀，提升细节处的档次感。
车身侧面，看惯了当下主流的城市SUV车型后，再看牧游侠的侧面造型，难免会觉得颇具年代感，与同类的丰田普拉多、三菱帕杰罗、日产途达等车型一样，在实用性和美感方面，显然更倾向于前者。车身后方单独的侧窗和隐藏式D柱设计，能够让牧游侠看起来更具体量感，配合前后外扩的轮拱设计，显得相当有肌肉感；而宽大的轮拱间隙，是保证车辆优秀通过性的基础。车身尺寸符合目前中型SUV的主流水平，2845mm的轴距和平直的车顶造型，使得车内有充足的空间放置第三排座椅。车辆最小离地间隙为232mm，车侧固定式上侧踏板，对牧游侠而言还是很有必要的。