新款五十铃mu-X牧游侠的外观与现款车型如出一辙，有别于坦克300等车型的方盒子造型，是另外一股子硬派气息，甚至比方盒子造型更具野性。当然，你也可以说mu-X牧游侠的设计有些老气横秋，这般设计从2015款便沿用至今。中网处两条镀铬装饰像獠牙一样，辨识度极强，给人一种野兽派的感觉，改装美容的潜力很大。
五十铃mu-X牧游侠车身尺寸为4830/1860/1830毫米，整体比哈弗H9小了一圈，2845毫米的轴距却略占优势，最小离地间隙达到了232毫米，高于哈弗H9的206毫米，车重控制在整整2000千克，这些都给越野时带来不小优势。
内饰方面，五十铃mu-X牧游侠以实用为主，背后的潜台词是大量的实体按键和枯燥的设计布局，好在在用料上升级了具有皮纹材质的软性材料包裹，略微提升了廉价感。当然，大量实体按键也并不含贬义，其实用性、稳定性优于一屏涵盖所有的设计。配置上搭载有360度全景影像、陡坡缓降等为越野时提供帮助，多媒体配置十分寒酸，好在支持CarPlay、CarLife。