液压制动传动装置制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能。为了减轻驾驶员踩在刹车踏板上的力并且增加车轮制动力，一般都会加装一个真空助力器以达到操纵轻便和制动可靠的目的。
在真空助力器后面就会安装一个制动主缸，主要是用来把制动踏板（包括真空助力器）输入的机械能转换成液压能。制动主缸有的与储液罐铸成一体，也有二者分制而装合在一起或用油管连接的。按交通法规的要求，现代汽车的行车制动系统必须采用双管路制动系统。因此，液压制动系统都采用串联双腔式制动主缸。目前，国内轿车及大多数国外轿车都采用等径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径相同，而某些国外轿车上装用了异径制动主缸，即制动主缸的两腔缸径不相等。
而在各个制动器那里则各安装了一个制动轮缸，用来把油液压力转换为轮缸活塞的推力，推动制动蹄或摩擦块压靠在制动鼓或制动盘上，产生制动作用。
所以总的来说汽车制动系统的组成如下图所示。从真空助力器这边的制动主缸到各个制动器的制动轮缸之间由各制动油管进行连接，通过制动液将制动力传递到各个制动器，实现制动的功能。
制动油管一般采用金属管（铜管）制成，由于车轮是通过弹性悬架与车架相连的，位于减振器或车架上的金属油管与车轮的位置经常变化。因此，连接油管除用金属管外，部分有相对运动的区段还用高强度的橡胶软管连接，这就是制动软管。前面所说的福特金牛座就是因为这里的制动软管材料达不到耐久试验的规范，长期使用的话有可能漏油。通过前面的分析大家可以知道一旦管路出现了漏油，那制动效率肯定会有所衰减，制动距离会变长，有可能发生安全事故。
