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凯迪拉克CT6速度-导航系统-控制系统

凯迪拉克CT6速度_导航系统_控制系统

摘要来自:《双手放开方向盘 凯迪拉克CT6靠注意力就能走直线》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《双手放开方向盘 凯迪拉克CT6靠注意力就能走直线》的片段:

厘米级高精度地图精准定位后才能自动驾驶

高精度地图数据

超级智能驾驶系统采用了针对未来自动驾驶车辆研发的先进技术——激光雷达扫描地图,通过预先制作的高精度路网信息来支持超级智能驾驶系统的最终落地。高精度地图记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息,确保超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动。不同于其他智能驾驶系统需要在一定速度范围内才能启动,超级智能驾驶系统能够在0-137Km/h全速域范围内使用。在符合道路交通法规的前提下,车辆能够根据设定的速度、前车距离自动跟停/启动,在高速公路上平顺通行。得益于OTA远程升级技术,高精度地图数据能够定期实现云端更新,以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

GPS定位系统

为了达到车道级别的精确定位,在地面上建立了具有绝对位置的参考坐标点用于计算并补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差,这些补偿数据将被实时上传至云端,并下发到每一台装载超级智能驾驶系统的车辆上。这种突破方法将GPS数据的精度提升到亚米级别,有效地保障了该系统对车道的判断。目前所提供的实时方位数据的准确性是传统GPS的4-8倍。

BLUELINE蓝线车道中央保持系统

超级智能驾驶系统开启时,车辆会自动整合包括前置摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息,形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径(BLUELINE蓝线),使车辆始终保持在车道中央位置行驶,提高车辆在曲折道路和山路上等弯道较复杂的路况中操控的安全性。当处于夜间、大雾、暴雨等能见度极低的行驶环境中,实时摄像头和雷达传感器不足以精确掌握前路状况,高精度地图与高精度GPS定位强强联手,以“上帝视角”提供更加精确的前方道路预判,为每一段旅程保驾护航。

凭借独创的驾驶员注意力保持系统和厘米级高精度地图数据系统两大核心技术,整合BLUELINE蓝线车道中央保持系统、全速域自适应巡航控制系统和360度全方位侦测感知系统,辅以高精度GPS定位系统及OnStar安吉星全天候保障,为驾驶者带来安全、轻松、智能的驾乘新体验。

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