在内饰设计上，蔚来汽车es6采用了环抱式的座舱设计，并且还加入了一体式的设计，整个造型显得非常的新颖，并且在用料上面采用了大量的真皮材质包裹，在细节的地方还加入了镀铬饰条进行点缀，从而提升了内饰的豪华感，在配置上，像是真皮座椅，自动驻车，全景天窗，无线充电，车载人工智能系统以及nomimate2.0等配置也是一个不缺。
蔚来ES6的车长4850mm，车身宽度达到了1965mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
高达610公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动泊车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、疲劳提醒、陡坡缓降、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。