车道保持主要是由前挡玻璃上的多功能摄像机来进行监测，可侦测距离500m/50°范围，3D成像90m距离，因此升级奔驰23P智能驾驶辅助系统的时候需要确认前挡玻璃上是否有双摄像机的支架，如果没有是需要更换前挡玻璃才可以的，对于新车来说，如果带有高配前挡玻璃和HUD抬头显示，那么在后期再升级23P的时候就省事多了，既降低了成本，又不用因为更换玻璃带来的心有不甘。
方向盘按键开关由之前的定速巡航开关更换为ACC自适应巡航系统按键开关，ACC自适应巡航系统是可以独立安装的驾驶辅助系统，对于GLE车型而言也相对比较简单，只需要更换方向盘按键开关编程后即可实现主动式跟车和主动式刹车功能，对于不想升级车道保持、自动变动功能的车友来说，升级ACC自适应巡航系统也是一个不错的选择。
原车上的定速巡航开关，只能设定限速开关和速度调节，安装了ACC自适应巡航按键开关后，可在使用智能领航限距功能时，调节与前车的跟车距离，设置车辆速度。在没有踩油门刹车的情况下，前方车辆有减速或者加速时，带有ACC的车型会采取主动式刹车或者跟车响应，在等待红绿灯短时间停车时，车辆会主动刹车停止，在15S左右如果前车启动也会自动跟车行驶。