若此时驾驶踩下煞车，系统将启动煞车辅助并加强煞车力道，避免意外发生。如驾驶未能即时踩下煞车，部份及全力煞车也将依序启动，避免意外发生。而当遇到紧急状况，若前方与相邻车道皆有静止车辆无法闪避时，「车道壅塞防撞辅助」将直接施加全力辅助煞车力道以减少意外伤害
主动盲点辅助含离车警示辅助
利用雷达侦测，若有车辆驶入视觉死角，系统将于后视镜立刻显示警示符号；若驾驶未能察觉、仍拨打方向灯欲转换车道，警示符号将开始闪烁并响起警示音，提醒驾驶者留意。
离车警示功能，可使盲点辅助在熄火后持续运作最长达三分钟，随时侦测车侧移动车辆、单车客或行人，并于驾驶及前、后座乘客开门时提供听觉警示及氛围灯闪烁提醒，降低意外发生机率。
主动车道保持辅助
当时速介于 60∼200 公里间，系统可透过多功能立体摄影机侦测行驶车道线。如驾驶未施打方向灯而不小心偏离车道，方向盘将震动警示驾驶。如车辆持续偏离车道，系统则可视情况提供单边煞车辅助，协助车辆导回到原始车道内。
主动式变道辅助系统
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。
PRE-SAFE® PLUS 主动后方安全防护
如透过雷达侦测有后方碰撞的危险，将立刻闪烁后方警示灯提醒后车驾驶反应。于本车静止状态下，系统将自动增加煞车力道以减缓可能的颈椎伤害并避免再次追撞前车。同时在预估后车追撞前，双前座将自动束紧安全带，以保护车内乘客因应即将发生的衝击状况。
