含「DISTRONIC 智能定速测距辅助」与「智能转向辅助」，在210公里内可利用雷达及多功能立体摄影机侦测前方车辆或路面标线，依自订车速与车距，除了能自动跟随车道线或前车行进并做出小角度转向辅助外，与前车距离变短时将自动减速。若系统侦测驾驶长时间未将双手置于方向盘，系统会发出警告，如持续无驾驶行为，系统将启动紧急安全减速辅助，主动递减车速至静止状态以减少意外伤害。
闪避转向辅助 (代码 266)
时速于20∼70公里内，当雷达与多功能立体摄影机侦测前方车道有行人横越马路或行人挡道，且驾驶自主操作方向盘进行闪避时，系统能加强转向力矩，即时帮助安全闪避，并能随后在驾驶回正车辆时，给予适度力道将偏离的车辆导回原车道，避免因方向盘回正不足或力道过猛而产生的危险。
主动防撞辅助含路口车流辨识
结合多功能立体摄影机与雷达侦测，若感应前方横向突然有车辆衝出，系统将以警示符号及警示音提醒您注意，同时视情况依序提供部分及全力煞车辅助。而当侦测到与前方车距或移动行人距离或转向时与对方来车距离快速缩短，即将发生碰撞意外时，将依序亮起仪表板警示灯并响起警示音，提醒驾驶留意。
