内饰上，宝马X7的水晶质感挡把以及大量的真皮包裹，都使得车内豪华感十足，在配置上也很出色。像是宝马家族最新的idrive车载系统，在操控便捷的同时更兼顾了驾驶者的实用性。而且宝马X7还配置了全景天窗、水晶档把和抬头显示等实用性配置，可以说无论是舒适性还是科技感都很出色。
宝马X7的车长5163mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。宝马X7xDrive M50i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在9位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在6位。