新车侧面依旧显得比较紧凑，后排门把手从C柱移到了车门上，和前排门把手一起，均采用的是隐藏式设计，相比之前更容易被接受。不过，后排车窗的面积依旧比较小，加上又配备的是隐私玻璃，可能车内通透性会差一些。此外，双色车身也和其它车型有所不同，只是不知道大家是否能欣赏得来这样的设计。
尾部通过丰富的线条和前倾明显的后窗玻璃，呈现出较强的立体感。贯穿式尾灯由上下三条灯带组成，并在中间镶嵌有可点亮的“TOYOTA C-HR”标识，看起来颇显别致。后包围则由黑色和银色材质组成，并且造型也比较夸张，与前脸风格相统一。
C-HR是丰田旗下为数不多的走年轻化路线的车型，因此在新车上延续了这一风格，并且设计相比上一代车型更加激进。
全新丰田C-HR车内配备了12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，只在下方保留了一排实体按键，在简洁性和科技感方面的表现要比上一代车型提升不少。中央通道区域采用非对称式布局，换装了造型小巧的电子挡杆，副驾驶侧还配有扶手。