内饰方面，第二代C-HR采用了全新的设计，其卖点包括了一组全新的12.3寸全数位化液晶仪表，以及12.3寸的触屏式大屏，车机系统整合了丰田最新的Smart Connect联网影音娱乐系统，可直接透过手机远端操作其功能，而且也支援无线的Apple CarPlay和Android Auto。
其它新增的配备包括了彩色的抬头显示器、64种颜色变化的车内气氛灯、全景式玻璃天窗、JBL高阶有源音响系统，而且还搭载了最新世代的Toyota Safety Sense半自动驾驶辅助功能，包含了全速域的自动跟车（ACC）、前后双向的自动煞车（AEB）、车道居中辅助（LCA）等，其头灯组也具备了自动切换远近光（AHB）的功能。
除了标准版本车型外，第二代C-HR又推出了两个配合新车发布的Premiere Edition特别版，其中一个名为GR Sport Premiere Edition，顾名思义就是添加了原厂的GR运动化外观套件，让它看起来运动感更加强烈，这些套件包括了20寸的轮圈、GR的车身铭牌和专属的内装皮革装饰点缀等。而另一个High Premiere Edition特别版则是采用了双色车身设计，并且标配全景式玻璃天窗和彩色的抬头显示器。