外观上，第二代C-HR沿用了许多来自全新Prius和品牌旗下首款纯电动车bZ4X的设计理念，车头灯的造型与第五代Prius有着同样的设计风格，整体前后保险杆的造型也和bZ4X相当类似，虽然整合了Prius和bZ4X的外观设计于一体，但看上去却相当和谐。
车身尺寸，第二代C-HR走的依旧是紧凑型SUV的路线，其车身长宽高分别为4,360×1,830×1,564mm，轴距为2,640mm。对比上一代的C-HR，新车的车身宽度增加了35mm，但车身和轴距长度还是维持一样。
除了车身尺码几乎没什么改变外，全新C-HR的整体车格设计也延续了上一代的风格，拥有一个非常粗壮的车身C柱，接近于Coupe造型的流线型车尾而且整体非常高挑，而且采用了全新贯穿式的LED尾灯组，不过后车门的门被移到了传统车门上的位置，而且采用的是伸缩式的隐藏门把设计。