丰田C-HR的长宽高分别为4390/1795/1565mm，轴距为2640mm，从侧身来看，收窄的侧窗和隐藏式门把手设计还是比较有科技感的，再加上悬浮式车顶和溜背式车身的设计，这些都是吸引年轻人的设计，但是明显也牺牲了一些通透性。标配17英寸的轮圈，放在一款小型SUV身上也挺和谐的。
丰田C-HR的尾部设计同样也比较有特点，贯穿式尾灯造型动感，尾灯下方有一条凸起的棱线，可以形成一个倒梯形设计，和前格栅造型相对应，D柱倾斜角度比较大，从尾部来看就会显得车身比较宽大，底部有黑色硬质护板覆盖。整体来看，丰田C-HR的外观设计是比较运动化的，是比较受年轻人欢迎的设计。
进入车内，丰田C-HR采用了环抱式座舱设计，一条金属饰板从中控台一直延伸到侧面门板内侧，而蓝黑色的内饰配色则更营造出一种科幻的氛围。中控台向驾驶位倾斜，而且档把侧面也有一个护栏，将驾驶者包围起来，营造出以驾驶者为中心的氛围。此外一般触手可及的地方都用大量软材质覆盖，对于档次感的营造也比较到位。方向盘是造型还是比较新潮的，中间的多功能按键可以用于控制车道偏离预警、巡航系统还有语音识别系统，而且这些功能都是双擎车型标配的，在这个价位下，拥有这样的配置比较符合消费者的预期。