就正常的扭力梁和多连杆设计来说，毫无疑问后者比前者更加舒适，操控性更好，当然成本也更高，但在昂克赛拉上，马自达使用了独特的Smart Expand Beam蝶形仿生后悬挂，简称SEB，这种设计的特别之处在与尽量将扭力梁的中间部分变窄，中间的扭力变小，让连接在一起的左右后轮拥有更大的上下活动空间，整体设计更加接近独立悬挂，而在扭力梁的两头使用了粗壮的设计，提升刚度，就像一个蝴蝶的造型。
这种设计有三个好处，第一节省了空间，因为少了很多连杆和衬套的设计，第二更加耐用，悬挂与副车架连接衬套的减少，减少了整套设计的磨损速度，第三介于完全的非独立悬挂和独立悬挂之间，更加偏向于加了横向防倾杆的独立悬挂，而这个防倾杆的强度很高，对于操控来说，可以明显减少过弯时的侧倾，在一些后驱赛车上会有很硬的防倾杆设计，配合机械式限滑差速器，通过高速过弯抬起外侧的轮胎来增加过弯速度。
而这种悬挂的缺点也很明显，那就是没有办法缓冲前后方向的冲击，比如过减速带或者遇到坑洼路面，前后方向的震动只靠连接副车架的衬套来缓冲，这一点与普通扭力梁没有任何区别，因为SEB蝶形仿生后悬挂只是改变了横向扭力梁的设计，在纵向设计上依旧是传统结构，因此舒适度差。