第二类就是并联，所谓并联对车辆来讲就是双动力驱动，既有发动机又有电动机。并联式车型最大的优势就是动力强劲，许多追求动力性能的车型也大多选择这种混动形式。但同时缺点也非常明显，电动机要驱动车辆必须在电池有电的前提下，一旦电池亏电或是没电，车辆会变成一辆携带大量负重的燃油车。由于携带大量电池组发动机负荷增大，油耗会变得非常高。
有一种混动叫丰田
第三类就是丰田的混联结构，它结合了串联与并联的优势，有效的解决了两者的缺点，让串并联深度融合，做到能耗和性能两者兼备。从1997年第一代普锐斯开始一直到如今第五代的雷凌双擎一直使用的是这套混联架构，所以说丰田是世界汽车电动化的引领者并不为过。
这套混联架构的核心就是行星齿轮，它作为架构核心有两个非常重要的功能，第一个就是PSD动力分配，简单来说就是将发动机的动力通过行星齿轮分为油驱动和电驱两部分，油驱部分动力直接驱动车轮；电驱部分直接带动发电机发电，将电能传输给电动机后再去驱动车轮。我们知道车辆在不同的驾驶状态下电动机的表现和发动机的表现完全不同，而PSD最大的特点就是可以让油和电同时驱动车轮，所以PSD可以根据车不同车速、油门的深浅不同来无级调配油驱和电驱的比例，利用两者的优势互补来实现全速域的动力表现。除了动力分配之外，行星齿轮的还可以起到变速箱的作用，它可以通过调节发动机转速和车轮转速之间的比例，对发动机转速进行精准的微调，使得发动机可以在全速域内实现高效率运转。