跟车距离有三挡可调，如果你在大晚上跑高速，被远光灯骚扰的不行，那你就开着三挡，大胆开着acc往前冲（譬如限速120km/h你就设定122km/h），因为这套系统的灵敏度是很好的，三挡的跟车距离是相当远，完全不担心前面有慢车你会来不及刹停。当然，老司机两挡甚至一挡都可以，看个人驾驶能力。我在暴雨天也会开着它，灵敏度高，识别率高，包括路上的三轮车那些，可以给人很安心的感觉。平时跑环城高速，也会给很多希欢插队的人机会，没办法了，要么自己加速上去跟他们挤，要么就佛系开车好了，安全第一，出门要留足时间，跟车要留好安全距离。
车道保持功能我觉得做的一般，没想到丰田在紧凑型轿车上的这套L2级驾驶辅助系统表现很一般，总感觉它是在不断在左右试探的，还不如国产车做的好。还有就是高速上遇到修路要借道行驶的或者路况特别复杂的，千万不要开启，因为它介入的时候，会给方向盘一个特别强的转向力，如果你需要打方向避障的话，跟车辆自己抢方向盘，就很危险了。丰田国产化还要针对中国的道路做更多优化才行。我一般开启ACC自适应巡航的时候，是不会打开车道保持的。
主动刹车功能是默认开启的，就是平时在路上如果你走神了，很靠近前车，或者有追尾的风险，它会帮你自动刹车，还有声音的提醒，还是相当不错的。
自动切换远近光灯，这个当然也属于驾驶安全中的一项，如果全中国的司机都讲究远近光的正确使用，那在路上开车能看到的是多么文明有礼的景象。这个功能就是帮你识别对向车辆，自动将远光灯切回近光灯的，过了之后就会自动切换回到远光灯。
