TNGA 1.5L领先版、双擎混动领先版及更高级别车型版本，全面配备最新Toyota Safety Sense智行安全系统，有效保障驾乘人员安全。TNGA 1.5L、185T、双擎混动车型的领先版及豪华版，还可以选配来自更高级别车型版本的高级皮质选装包，以高级皮质座椅、高级皮质内门扶手、前排高级皮质中央扶手、高级软质前门饰板，带来更富质感的乘坐体验。
最新Toyota Safety Sense智行安全系统，可实现准L2级自动驾驶。该系统主要具备四大功能：PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统，全方位提升行车安全性。
2021款雷凌原有的人性化设计舒享功能都得到保留，如全系标配空调后排出风口、后排USB充电接口、四门车窗一键升降（带防夹功能）、电子驻车等。此外，2021款雷凌通过对天窗后方顶篷的构造优化，使后排乘客的视野与头部空间得到进一步提升。
