雷克萨斯NX内饰用料豪华细腻，多功能方向盘全系采用真皮包裹，配备有换挡拨片，除入门的锋行版车型外其余车型均配备电动调节方式;入门锋行版车型标配织物座椅，顶配车型标配真皮座椅，其余车型均配备仿皮座椅。全系自动空调系统，配备后排出风口并有温度分区控制。
特别提醒大家注意的是，汽油版缺失腰部支撑功能，对于长时间驾驶的用户很不友好。
雷克萨斯NX的排座椅支持按比例放倒，可有效拓展后备箱实用面积，低配车型为小电动天窗，高配车型有不可开启全景天窗。
雷克萨斯NX的音响系统为常规的8个喇叭，正常使用也是没有问题的，音质也有相对保障，如果想要享受级配置，顶配车型配有马克莱文森(Mark Levinson)品牌音响，有14个喇叭。
雷克萨斯NX采用传统半机械仪表盘，，中控屏有8英寸和10.3英寸两种，即使是顶配车型上的10.3英寸的大屏也仅支持GPS、路况显示、道路救援等功能，其他车型只有蓝牙、手机互联、语音识别功能，像目前特别好用的carplay和caylife都不支持，比较实用的无线充电功能也只有在混动版车型配备。
雷克萨斯NX动力搭载有2.0L和2.5L两种系统，2.0L为 L4自然吸气发动机，最大功率110KW，最大马力150PS，最大扭矩189N. M，匹配CVT无级变速箱;2.5L L4自然吸气发动机+电动机的混合动力系统，汽油机最大功率114KW，最大马力155PS，最大扭矩210N. M，电机类型分为单电机/双电机，最大总功率105KW/155KW，最大总扭矩270N.M/409N.M，匹配E-CVT无级变速箱;前麦弗逊后双叉臂独立悬架，顶配(F Sport)车型可软硬调节，而且部分车型并有适时四驱和电动四驱系统。