雷克萨斯NX的前脸采用家族化中网格栅，巨大的纺锤式格栅辨识度非常高，镀铬装饰条修饰包边，LED大灯光源，顶配车型车灯采用矩阵式布局，视觉效果充满科技感。日间行车灯为倒勾型，雾灯位于保险杠最下方的雾灯，采用LED光源。
雷克萨斯NX侧面整体造型比较饱满，腰线和轮拱线条硬朗凸显力量感，增加了视觉上的运动感，国六车型的铝合金轮毂有17英寸和18英寸两种规格;尾部线条相较于前脸温和许多，尾灯样式与大灯样式相呼应，顶配车型还配备360度全景影像。
雷克萨斯NX 顶配车型后视镜有电动调节、折叠、加热、记忆、倒车自动下翻、锁车自动折叠、自动防眩目等功能，其余车型只有电动调节、折叠、加热功能。除入门的锋行版车型外均配备了电动开启后备箱，顶配车型还配备可感应开启后备箱功能。排气布局采用了隐藏式。