进入到车内，雷克萨斯NX260的内饰略显朴素，大多用软性软性搪塑材料进行包裹。中控区域配备了9.8英寸中控屏，高配版本则为14英寸中控屏，除两侧旋钮外，中控屏下方保留了少许实体按键。扶手台区域加入了亮黑色的饰板进行点缀，前方有两个小型的储物格，后方由小巧的电子档杆及杯架组成。
驾驶位配备三辐式多功能方向盘和7英寸全液晶仪表盘，并且还加入了换挡拨片。座椅的乘坐舒适度以及包裹性都很不错，坐垫及靠背位置都使用翻毛皮的材质进行覆盖，不过低配版本的座椅是手动调节，感觉还是格局没打开啊。
雷克萨斯NX260后排座椅的填充物非常扎实，并且左右两个座椅的坐垫及靠背同样使用翻毛皮材质进行覆盖，质感较为高级。178cm的身高坐进后排，腿部空间还有接近两拳的距离，表现中规中矩。不过呢，雷克萨斯NX260是没有天窗的，虽然在C柱后侧加入了小三角窗，但是坐进后排之后，多少还是会感觉到有些压抑。