外观方面，雷克萨斯NX260的前脸部分依旧采用了雷克萨斯家族化的纺锤式造型，前格栅内部使用网状饰条进行填充，两侧LED灯组向中间靠拢，底部两侧进气孔加入“C”型熏黑套件进行点缀，极具辨识度。
车身侧面，雷克萨斯NX260的车身造型圆润饱满，车身线条较为简洁，车窗周围加入了镀铬条进行装饰，配合细窄的轮眉和多辐式轮毂，彰显稳重感。
尺寸方面，雷克萨斯NX260的车身长宽高分别为4660/1865/1660（1670）mm，轴距为2690mm，定位为中型SUV。
雷克萨斯NX260的车尾造型较为宽阔，采用了贯穿式的LED灯组，灯组造型较为犀利，下方融入了一些“梯形”的设计语言，两侧加入了小巧的扁平进气孔，配合宽大的后包围，整体看上去层次感鲜明。
进入到车内，雷克萨斯NX260的内饰略显朴素，大多用软性软性搪塑材料进行包裹。中控区域配备了9.8英寸中控屏，高配版本则为14英寸中控屏，除两侧旋钮外，中控屏下方保留了少许实体按键。扶手台区域加入了亮黑色的饰板进行点缀，前方有两个小型的储物格，后方由小巧的电子档杆及杯架组成。
驾驶位配备三辐式多功能方向盘和7英寸全液晶仪表盘，并且还加入了换挡拨片。座椅的乘坐舒适度以及包裹性都很不错，坐垫及靠背位置都使用翻毛皮的材质进行覆盖，不过低配版本的座椅是手动调节，感觉还是格局没打开啊。
雷克萨斯NX260后排座椅的填充物非常扎实，并且左右两个座椅的坐垫及靠背同样使用翻毛皮材质进行覆盖，质感较为高级。178cm的身高坐进后排，腿部空间还有接近两拳的距离，表现中规中矩。不过呢，雷克萨斯NX260是没有天窗的，虽然在C柱后侧加入了小三角窗，但是坐进后排之后，多少还是会感觉到有些压抑。