内饰设计相较上代产品可谓完全颠覆。雷克萨斯在全新一代NX上采用了名为“缰绳概念”的座舱设计理念——所有信息交互界面都以驾驶员为中心展开，所有操控装置也都设置在无需探身即伸手可及的位置，一如“手握缰绳骑马飞奔那样简单直接”——这一理念也将主导雷克萨斯未来产品的内饰设计。
于是，在车内能看到向驾驶员一侧微微倾斜的14英寸中央触控屏（在部分低配车款上是9.8英寸）。一条似溪水依山而下的S型曲线将这块大号屏幕与中央储物格、换挡杆区域，直至有着可观容积的前排中央扶手箱连结在一起，所有操纵装置——驾驶模式旋钮、换挡手柄、开关按键——都有着精致且相对小巧的外形。
7英寸的液晶仪表盘和带有纳米水离子发生器的双区空调都作为标准配置提供。但根据车款和售价的不同（实际上，全新一代NX这次总共推出了包含燃油、混动以及插电式混动3种动力总成在内的共10个车款），新车的配置差异也很大，比如NX400h+插电式混动车型就只能提供标准天窗，全景天窗则是NX260和NX350h高配车型的专属。