对我而言，内饰设计带给我的冲击感比外观更强。这是全新雷克萨斯内饰设计风格的初次应用，超大的触摸屏、大面积取消实体按键、和CT系列操作方法极为相似的电子换挡机构和全面电子化的车门内外开关，都向消费者展示着自己比家族其他车系都要年轻运动化的定位。车机也取得了巨大的升级，触控反应比较快，功能也多了很多，不管是低配的9.8寸屏幕还是高配的14英寸巨屏，操作起来比老款的车机不知进步了多少。内饰颜色同样有多种选择，就连中低配都有全黑、红黑、橙棕色（官方叫秋山栗）和黑白双色可选，很有诚意。
（全新的内饰设计语言能带给人很强的新鲜感）
但这个内饰主要的亮点其实只是好看，用料和细节质感都比以往的雷克萨斯有着巨大的退步。上文所说的全面电子化的车门开关，带来的后果是下车的时候我由于没弄明白正确的使用逻辑半分钟没把车门打开；中控区大面积的触摸屏与钢琴烤漆材质极其容易沾染指纹与灰尘，尤其是展厅里的顶配版本，14英寸的大屏在熄灭时让表面上的灰尘无处隐藏，并且我并不觉得这个突兀的大屏有多好看，个人更喜欢中低配的小号屏幕；再接下来就是空调与音响旋钮的手感，阻尼感比ES大打折扣，我甚至觉得空调旋钮的阻尼不应该是那么小的，就算不想把段落感做得像欧系车那样强，也不应该是现在这么弱，我体会不到雷克萨斯应有的质感；最为离谱的是车门上的大面积硬塑料材质，别说门板最上方那块裹了一层皮质，那个手感不管是摸起来还是敲击起来都和硬塑料没什么两样，直接震惊到了我。还有诸如副驾驶座前方中控台设计太空洞单调、车门装饰板材质高级感不强这种问题已经不值得拿出来说了，甚至在传统雷克萨斯引以为傲的做工方面，我也能在这台顶配NX260展车的前排座椅背部找到瑕疵，皮质缝线的歪歪扭扭让我一度怀疑我到底是不是在雷克萨斯展厅里。
（大面积的钢琴烤漆饰板其实我看得有点腻了，不过这部分做工不错，档把质感也很好）
（蛮好用的大屏，但真的是积灰神器，并且真的有点太大了）
（一些令人瞠目结舌的缝线）
总的来说，这套内饰给我的感觉除了车机进步很大，其他全方位不如ES。
空间与乘坐这方面倒是非常好，并且和老款NX相比也有一些进步。首先是绝对空间方面，完全够用且比较宽敞，前排不管是座椅还是方向盘的调节幅度都比较大，我170CM的身高与并不长的腿可以得到很好的放松；后排的腿部空间在前排我坐得很舒适以后也还是超过了两拳，头部空间我没有比划，但还是很宽裕的；与老款相比也有一个明显进步，后排中间处坐垫与前排扶手箱的距离明显加大，虽然大得不多，但至少不会有老款那种看上去就很逼仄的感觉，地板由于新平台架构的使用不可避免地有了一点凸起，但幅度也完全能让人接受。储物空间也都能令人满意，中控下方储物格的推拉面板阻尼感很好，手套箱、中控储物格与驾驶员左侧储物槽等部位都铺设了质感上佳的毛绒内衬，且完全不掉毛，值得表扬。