但召回的问题缺陷有所不同，其中一项召回的批次为2021年3月31日至2022年4月26日期间生产的进口雷克萨斯NX 260、NX 350h、NX 400h+汽车，共计召回8308台，从2022年9月28日起实施。
这批召回车辆是因为车道保持辅助系统(LTA)的内部程序编写不当，导致仅凭LTA控制车辆转向时的转向角度修正不足，当车辆通过弯道时，可能达不到预期的辅助修正效果，存在安全隐患。
简单来说，就是系统发现车辆偏离了车道调整方向回到车道，但程序存在故障，导致调整角度不够，车辆还是偏离在车道外。如果驾驶员稍不留神，就很容易与旁边车道的车辆发生剐蹭，甚至是碰撞事故，十分危险。
对此，丰田汽车官方给出的解决方案是通过汽车远程升级（OTA）技术，对召回范围内的车辆免费进行车道保持辅助系统（LTA）的控制程序升级，车主不需要到4S店就可以完成升级。对于无法通过汽车远程升级(OTA)技术实施召回的车辆，可以直接去雷克萨斯4S店进行升级，为车辆免费升级车道保持辅助系统(LTA)控制程序，以消除存在的安全隐患。
至于第二项召回，是针对在2021年4月19日至2022年7月15日期间生产批次的部分进口雷克萨斯NX 260车型，共计召回6491台，同样也是从9月28日起实施。
而这一批召回的车辆存在的故障在于车辆制动执行器控制单元(ECU)内电动驻车制动系统(EPB)控制电脑电源回路异常检测程序编写不当，将回路中发生的短暂应答延迟现象误认为是异常，可能导致警告灯点亮。这时，如果车辆已驻车，可能无法解除驻车状态；如果车辆未驻车，则无法使用EPB进行驻车，同样存在较大的安全隐患。
