雷克萨斯NX 350h定位中型SUV，其车身长宽高分别为4660/1865/1660mm，轴距为2690mm。从车身侧面看去，新车的侧身被多条线条分割，为新车营造出一定的运动氛围，车窗周围的镀铬饰条，让新车看上去更加精致，同时新车的后排玻璃采用了双层隐私隔音玻璃，能够很好的保障车内后排乘客的静谧性。
雷克萨斯NX 350h的尾部采用了时下流行的贯穿式尾灯设计，尾灯内部还采用了熏黑式处理，再提升车尾精致感的同时，还为新车增加了一定的辨识度。此外，新车的尾部在多种线条的勾勒下，层次感较为分明，高位刹车灯的设计有助于降低追尾事故发生的可能性，尾部上方的尾翼造型和下包围扩散器的装饰，让新车看起来更具运动气息。
雷克萨斯NX 350h在车内采用了大面积的皮质材料包裹，让内饰的时尚感和高级感得以体现，全系搭配了7英寸的全液晶仪表，仪表显示效果清晰，功能简单易懂，让人一目了然，而低配版的两款车型搭载了9.8英寸的中控屏幕，其余车型均搭载了14英寸的中控屏幕，为新车的内饰增添了些许科技感，同时中控屏还支持CarLife/CarPlay手机互联、车联网、OTA升级等等，为用户的日常用车提供便捷性。