外观设计这个问题我觉得要一分为二来看。单说这代NX的外观造型，我觉得有些地方还是用力过猛：整体看效果不错，也在彰显运动与“东方式精致”，但例如前格栅的造型与内部设计、前脸复杂的线条交集、后门把手处迅速变得扁平且发散的车身面板、乃至取消尾标改为LEXUS平铺字母标的设计，我都不那么喜欢。
但如果我们从另一个角度来看，和上代NX相比，这代NX的设计可以说是有巨大的进化。老款NX在我与身边很多人看来有个非常致命的设计问题，就是明明很宽的一辆车，从正前方或正后方看过去就会显得非常窄高，完全不显质感，车头设计有些凶猛得过了头，高高抬起的车尾还顺带把凌乱的底盘部件全部暴露给了后车——这些问题在新款上全部被解决了，整体造型终于没有当初有点小气的感觉，更扁平化的设计、贯穿式的尾灯等等设计元素的应用，成功提升了整车的设计质感。从进步的角度上看，外观设计可以说是很成功的。
外观颜色方面全新NX继承了雷克萨斯的优良传统，有多种颜色可选，且不乏很亮眼的颜色，展车的蓝色就是其中之一，同时这些颜色只要你想要都能买到，经销商也并不拒绝消费者购买稀缺颜色，大大增加了购车的个性化选择余地——虽然相信大多数人还是会买黑白灰吧。