外观上，新车延续老款车型的造型设计，保持了“雷车”面孔，详细来看，车头方面，锐利的前大灯组，大面积前格栅设计，内置参数化的装饰，前包围看上去更为端庄。延续保持了雷克萨斯NX的整体设计语言，新增“超音速暮光铜色”以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术。
新增的NX 350h OVERTRAIL创界版车型是该系列的首发车型之一，越野风格十足，采用“月影沙色”外饰色，黑色主题的外观专属套件，比如亮黑色切削的前格栅、熏黑外门把手、外后视镜、侧窗框装饰条和车顶行李架，哑光黑色的“OVERTRAIL”专属18英寸轮圈。
来到车身侧面，依旧是流畅的车身设计，融入了一些曲面的设计，不过新车一直被诟病的是车身尺寸。
车身尾部，规整的设计风格，分层式贯穿尾灯，一字排开的品牌全拼，双边共两出的排气采用隐藏式设计。
内饰方面，整体设计十分工整，Tazuna缰绳概念座舱设计，新增方向盘按键触摸示踪功能，内饰颜色新增皓白色，e-Latch智能电控车门也经过升级，隔音材料进行了升级，整体高级感更强。
优化整体氛围灯光系统，更少的实体按键，电子挡杆。新车也开始应用更大的屏幕，采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏，内置新一代多媒体系统Lexus Interface，比如全新的智能语音助手、云端导航、本地化App等功能。标配Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLife。 全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0。