内饰方面，整体设计十分工整，Tazuna缰绳概念座舱设计，新增方向盘按键触摸示踪功能，内饰颜色新增皓白色，e-Latch智能电控车门也经过升级，隔音材料进行了升级，整体高级感更强。
优化整体氛围灯光系统，更少的实体按键，电子挡杆。新车也开始应用更大的屏幕，采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏，内置新一代多媒体系统Lexus Interface，比如全新的智能语音助手、云端导航、本地化App等功能。标配Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLife。 全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0。
NX 350h OVERTRAIL创界版车型提供“OVERTRAIL”标志性的“旷野卡其双色”融合低饱和度的卡其绿色和黑色，层岩木棕饰板点缀，采用高包裹性运动座椅，后排座椅配备电动折叠及加热功能。