Huracán STO的设计初衷是打造能带来极致赛道体验的道路合规超级跑车，只从动力参数上来看，它与Huracán EVO和Performante没什么区别，甚至百公里加速还慢了0.1秒，但是，它是一台为赛道而生的热血机器，采用了来自赛车的轻量化解决方案、卓越的空气动力学和赛车工程设计，这意味着STO在底盘、空气动力学、制动系统、性能稳定性和赛道圈速上的表现，都强于以往的Huracán车型。
Huracán STO采用了全新的外观设计，采用了与Super Trofeo EVO赛车相似的车身轮廓。优化过的空气动力学性能，加上对于碳纤维材质的大量应用更是令其脱颖而出。Huracán STO外观部件上的碳纤维应用达到了75%以上，以满足整体的轻量化解决方案。不仅如此，STO的车头部分也经过特别设计，其灵感源自兰博基尼的标志车型Miura，它的前舱盖、翼子板和前包围是一个称为“Cofango”的单体式部件。这样的设计显著减少了车身外部部件和固定点，实现了轻量化，同时充分提升了车头部分的空气动力学性能。
为了实现比肩赛车的极致性能，实现更加出色的功率重量比，Huracán STO的每一个部件都体现出设计始终服务于功能的原则：全方位的轻量化解决方案。兰博基尼研发部门将航空工业中使用的“三明治”碳纤维科技用于Huracán STO的后翼子板，在减轻重量的同时保持了结构刚度。