宝马X5 M的前排座椅支持18向调节，腿托、腰托、肩部调节都是标配的，驾驶者完全可以通过调整座椅来获得更适合自己的乘坐姿势，而座椅加热、通风、记忆功能也都备齐，能为前排乘驾者提供尽可能舒适的乘坐感受。不过这辆以性能为优势的宝马X5 M主要还是为驾驶者提供更好的驾驶感受，相比起前排丰富的舒适性配置，后排座椅的配置就省略了很多，除了头枕是可调的，乘并没有再增加其它配置，后排中央扶手箱上有一个可操控的独立空调出风口，也能照顾到后排乘客的舒适性需求。
从空间来看，宝马X5 M的轴距和宝马X5相差不多，乘坐空间也几乎没有区别，接近三米长的轴距能为内部提供较为宽敞的乘坐空间，在保证前排乘客舒适性的同时，后排也能有比较宽松的腿部空间，而且因为车顶线条平直，后排头部也能留有一定的余量，地板中间的凸起并不明显，再加上顶棚上的全景天窗，有较好的通透性，中间坐人没什么问题，不会有憋屈的感觉，不过因为有中央扶手箱的原因，靠背比较硬，长时间乘坐的话会感觉比较疲惫。后排装有两个液晶屏幕，不过并不是标配的。宝马X5 M的储物空间也基本上和普通宝马X5美什么区别，满足日常储物需求或者家庭出行都没什么问题。
从动力方面来看，宝马X5 M采用的是4.4T V8发动机，最大马力达到600Ps，峰值扭矩750牛·米，搭配的是8挡手自一体变速箱，作为一款性能车，这样的动力在同级别车型中是比较有优势的，不过日常驾驶的时候不会时时都感受到强劲的动力，在经济模式下，动力线性输出，就算不小心大力踩下油门，车子也不会突然窜出去，有较好的平顺性表现，就算是一款性能车，在日常行驶中也能表现出适合家用的一面。在运动模式下，宝马X5 M表现出完全相反的"面孔"，动力输出变得积极，踩下油门推背感随之而来，而且转向也变得更为明晰，驾控实力提升。如果对赛道有兴趣的话，切换到"SPORT+"模式下，动力输出达到最大。实测零百加速成绩4.02秒，自初上市到现在，宝马X5 M的性能一直在提升，其加速能力不需要怀疑。