21款宝马X5 M的外观没有太大的改动，依旧是采用宝马经典的"鼻孔式"前格栅，竖条中网和镀铬边框有较高的辨识度，前格栅右上角则贴有"X5 M"的标志，彰显出自己区别于宝马X5的身份。M型前包围更具攻击性，六边形镂空网格更具视觉冲击力，给前脸增加不少运动气息，左侧通气口内装有冷却系统，跑赛道也没有什么问题。
还有一点值得一提，宝马X5 M两侧大灯看着虽然没什么特别的地方，造型也比较普通，不过仔细看的话内灯有几条蓝色线条，这个并不是普通的装饰物，而是激光远近光灯，这个标配的激光光源照射距离可达500米，照明效果更好。其实从外观上看，熏黑的前格栅和面积更大的中网，能让用户一眼就能将宝马X5和宝马X5 M区别开来，而且在前脸显眼的部分还有彰显身份的铭牌，对于消费者来说，这样的设计更能满足他们的一些心理需求。
作为一款中大型SUV，宝马X5 M的长宽高分别为4944/2015/1777mm，轴距为2972mm，相比起宝马X5要稍微大了一圈。从侧身来看，宝马X5 M和宝马X5的区别并不是很大，只是轮毂造型和一些细节上的设计有所不同，比较明显的不同在于后视镜造型，采用碳纤维外观装饰，看起来更具档次感。前翼子板后方有一个镀铬通风口，不过它的主要作用还是作为装饰，上面贴有表明性能的X5 M标志。标配的轮毂尺寸为21英寸，相比起宝马X5的20英寸轮毂也要更具动感、更大气一些。