外观方面，新款帕杰罗·劲畅前脸的整体视觉效果看上去与三菱奕歌、改款Delica及Xpander等近期新车的设计风格保持相近。其中，新车将换装分体式前大灯组，前包围两侧增加了一组LED光源，搭配上前格栅内宽大的横向镀铬饰条，气场十足。与此同时，由于前脸采用了Dynamic Shield设计语言，最明显的变化莫过于标志性的X形镀铬饰条走势更加简练，与下包围的衔接更加自然。
动力方面，帕杰罗·劲畅提供6B31型3.0升V6自然吸气汽油发动机、4N15型2.4升直列四缸涡轮增压柴油发动机、4D56型2.5升直列四缸涡轮增压柴油发动机，最大功率分别为162kW(220PS)、133kW(181PS)和100kW(136PS)，匹配5速手动、6速手动、5速手自一体及8速手自一体变速箱，同时可选后驱和四驱车型。
这款代号6B31 3.0L V6发动机为全铝材质，单顶置凸轮轴结构，并应用三菱的MIVEC可变进气歧管、可变气门正时、可变气门升程等技术。提供最大功率185kW（252Ps）/6000rpm，最大扭矩310Nm/4000rpm，针对国内用车环境，相比进口版本性能也有不小提升，其最大功率相比进口版提升了22kW，相应转速调低了250rpm，扭矩也提升了29Nm。