在向NHTSA提交的召回文件中，特斯拉表示，Autopilot包括自动辅助转向（Autosteer）和交通感应巡航控制(Traffic Aware Cruise Control)。Autosteer仅适用于部分高速公路，当驾驶员在不适用的条件下激活它时，它将无法工作。
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特斯拉年末的大范围召回
特斯拉正在召回美国道路上几乎所有的200万辆汽车，此次软件的更新将会限制Autosteer的适用条件，并增加对驾驶员的警告和警报，确保驾驶员在使用Autopilot时集中注意力。
特斯拉在其网站上表示，Autopilot和更复杂的全自动驾驶系统（FSD）无法自动驾驶，旨在帮助和辅助驾驶员，而驾驶员必须确保随时准备干预自动驾驶。
据一封NHTSA致特斯拉的信中披露，特斯拉同意开始进行软件更新，如果驾驶员未能证明已准备好（在启用该功能时）保持对汽车的控制，则该系统将限制Autosteer的使用。
NHTSA对Autopilot使用时发生的一系列车祸进行了为期两年的调查，有些车祸是致命的。NHTSA 于 2021 年开始调查，此前收到 11 份报告称使用部分自动驾驶功能的特斯拉撞上了路边停放的紧急车辆。
自 2016 年以来，该机构已派出调查人员调查了至少 35 起车祸，其中涉及处于部分自动驾驶的特斯拉撞上了停放的紧急车辆、摩托车或拖车，共造成 17 人死亡。
调查发现，Autopilot在确保驾驶员注意力集中的监测方式上存在缺陷不足，并且“可能导致可预见的系统滥用”。
哪些车型被召回了？
此次召回几乎涵盖了特斯拉在美国销售的所有车辆，包括2012年10月5日至2023年12月7日期间生产的汽车。此次召回了受到影响的配备了Autopoilt的以下车型：
• 2012-2023 款 Model S 车辆。
• 2017-2023 款 Model 3 车辆。
• 2016-2023 款 Model X 车辆。
• 2020-2023 款 Model Y 车辆。
召回文件称：“如果驾驶员在不满足适用条件时，试图启用Autosteer，该功能将通过视觉和听觉警报提醒驾驶员该功能不可用，此时Autosteer不会启用。在启用Autosteer时，行驶到限定的高速公路之外以及行驶接近交通管制的情况下，使用该功能时系统会进行额外监控检查，无线软件更新将在特斯拉驾驶员不注意道路时，向驾驶员提供更多警告。”
根据NHTSA的一份声明，这些通知将提醒司机将手放在方向盘上并随时注意道路交通情况，“以进一步要求驾驶员履行其持续驾驶的责任”。
召回文件表示，该机构调查人员从去年10月开始与特斯拉会面，解释有关修复巡航控制系统的“初步结论”。该公司表示，特斯拉不同意该机构的分析，但同意在12月5日召回，以解决调查问题。
软件升级能解决问题吗？
NHTSA的调查发现，在43起车祸中，有37名司机在车辆撞车前的最后一秒把手放回到方向盘上，这表明驾驶员没有对道路交通状况给予足够的关注。
安全监管机构在给特斯拉的信中表示，“在某些情况下，当Autosteer被启用时，该功能控制的主导性和范围可能不足以防止驾驶员滥用（该功能）。当驾驶员没有完全参与并准备好控制汽车时，可能会增加撞车的风险。”
多年来，汽车安全倡导者一直呼吁加强对驾驶员监测系统的监管，该系统主要监测驾驶员的手是否放在方向盘上。
召回后，开启Autosteer的特斯拉将更常规地监测驾驶员的注意力水平，如果出现可能的驾驶员注意力不集中，或者当汽车接近交通管制和离开高速公路时，系统会判定仅靠Autosteer将不足以驾驶汽车，此时会退出Autosteer功能。