但NHTSA、美国国家运输安全委员会（NTSB）和其他调查人员进行的研究表明，仅仅监测方向盘上的扭矩并不能确保驾驶员的注意力足够集中。专家表示，需要夜视摄像头来监视驾驶员的眼睛，以确保他们注视着道路。
“我确实对解决方案感到担忧，”NTSB主席詹妮弗·霍门迪（Jennifer Homendy）说，她调查了两起涉及特斯拉自动驾驶的佛罗里达致命车祸，其中司机和系统都没有检测到穿越行驶的拖车。“自动驾驶技术及其包括监测转向扭矩的工作方式，不足以保持驾驶员的注意力，驾驶员也无法参与其中。”
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OTA可以升级，但生命只有一次
血与泪的现实教训该如何避免？OTA可以升级，但生命只有一次。
棕榈滩县法院的诉讼是由杰里米·班纳（Jeremy Banner）的妻子金·班纳（Kim Banner）提起的，班纳驾驶特斯拉Model 3使用自动驾驶功能后，在致命的车祸中丧生。
佛罗里达州的一名法官表示，针对特斯拉及其自动驾驶汽车的诉讼可能会进行审判，这加剧了该公司使用这项自动驾驶技术的法律困境。
棕榈滩县法官里德·斯科特（Reid Scott）裁定，有“合理的证据”得出结论，特斯拉所有者兼首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）和其他公司高管知晓特斯拉的自动驾驶系统存在缺陷，但他们继续吹捧自动驾驶的能力。
这起诉讼源于 2019 年的一次致命车祸，当时班纳驾驶特斯拉 Model 3 撞向一辆半挂卡车的约 10 秒前打开了自动驾驶功能，而后的碰撞将车顶剪切下来，班纳因此丧生。
NTSB在一份报告中说：“汽车司机以69英里/小时的速度行驶，没有踩刹车或采取任何其他规避行动来避开卡车，卡车以大约11英里/小时的速度在他面前穿越。”
据美国国家公共电台（NPR）称，特斯拉没有回应NPR的置评请求。四年前，马斯克取消了该公司的媒体和公共关系部门。
据美联社报道，该案的法庭文件原本打算保密，但在棕榈滩县法院的网站上短暂可用。此后，它们已被删除。
班纳的妻子金·班纳指控特斯拉存在重大过失和故意不当行为。斯科特在裁决中表示，班纳的事故与特斯拉2016年首次与自动驾驶有关的死亡事故“惊人地相似”。在那起案件中，一辆Model S撞上了一辆半挂卡车，碰撞削掉了车顶，杀死了司机。
据路透社报道，斯科特表示，尽管有证据表明该公司存在缺陷，但该公司“发表了强有力的公开声明，并采取了营销策略将产品包装成自动驾驶技术”。
棕榈滩案尚未确定新的审判日期。
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特斯拉召回不断，专家分析怎么看？
特斯拉和召回杠上了？
2023年2月，特斯拉召回了当时上路的所有363,000辆汽车，因为发现使用该功能的汽车可能会违反交通法规，包括“在转弯专用车道上直行通过十字路口，在没有完全停车的情况下进入停车标志控制的十字路口，或在稳定的黄色交通信号灯下没有适当警告直接穿过十字路口。”