最先推出的奥迪RS 6 Avant GT，也堪称是奥迪RS系列的巅峰之作，本身采用了一系列的特殊设计，其中包括了全新设计的空气动力学套件和特殊的涂装搭配，还有更加偏向于运动的悬架设计，以及更为强劲的动力系统配置。为了凸显它的与众不同，这款车新车奥迪仅仅生产660台，在中国市场，奥迪也仅投放66辆。
奥迪RS 6 Avant GT的设计理念是来源于2020年的RS6 GTO概念车，后者是12位来自于车身架构、车辆设计、机电一体化部门的学徒在资深工程师的指导下完成的项目。在外观上，奥迪RS 6 Avant GT和这款概念车有着很多的相同之处，在进气格栅部分采用了高光黑色的涂装，让其在视觉上，看起来更加的低矮，同时前脸也会看起来更加的宽大。
另外，奥迪RS 6 Avant GT搭配的前保险杠尺寸是很惊人的，在其上集成了进气格栅和前分流器。它的引擎盖被重新设计，并采用碳纤维打造，降低了车头的重量。在其他部位，比如前后翼子板，也是选择了碳纤维。而在前翼子板的后部，设计师增加了很多的气孔，这能够增加刹车的散热效率。