在悬架的表现上，奥迪RS 6 Avant GT也非常的老道。它采用了全手动可调的油簧绞牙避震器，这种配置相较于现在流行的空气悬架，有着运动性能更好和重量更轻的优势。特别是运动性能方面，奥迪RS 6 Avant GT专门对防倾杆设定进行了加强，其中前防倾杆加强了30%，后防倾杆加强了80%，两者的强化，让它的车身倾斜更小，这就给驾驶者带来了更佳的驾乘舒适性。
奥迪RS 6 Avant GT这款车的诞生，更多的还是来源于奥迪本身的积累。纵观奥迪RS的发展历史，其最早是在1994年问世，当时是由quattro公司和保时捷两者共同开发，并以奥迪的80 Avant作为原型。当时推出的奥迪RS 2 Avant，其大部分的零件都是来源于奥迪，但是其组装却是由保时捷在德国完成。之后到了2000年，奥迪推出了RS 4 Avant，到了2002年则是推出了奥迪RS 6。而这之中的每一款车型，都堪称是所处时代的经典之作，被同行所模仿。
在2002年推出的第一代奥迪RS 6，它的底盘代号是C5，这款车采用大尺寸休旅车的体型，动力的配置在当时看来也是非常的豪华。它采用一台4.2L V8双涡轮增压发动机，而这款发动机即使是放到现在，也是非常能打。传动系统方面，则是采用采埃孚5挡手自一体变速箱。在这二者的配合下，奥迪RS 6零百公里加速仅需4.9秒。同时也是得益于它采用的前四连杆后双叉臂的独立悬架设计，舒适性上，表现也是非常优越。
在各大赛事中，奥迪的RS 6也是有着亮眼的表现。其中在2002-2004赛季，这款车就连续夺得了三年的制造商总冠军，在赛事中，RS 6还被选为赛事安全和医疗用车。直到现在奥迪推出的RS 6 Avant GT，凭借着精益求精的制造工艺，外加奥迪对于诸多细节的优化，带来了一款性能怪兽，也给拥有它的用户带来了极致的操控行驶体验。