内饰方面，全新一代胜达的内饰设计也与外观相呼应，采用硬朗的平直线条，同时目前主流标配的科技配置也是一应俱全。新车配备两块12.3英寸贯穿式连屏，分别作为仪表盘和中控屏，显示效果清晰，搭配全新的智能互联系统操作逻辑简洁。
而三辐式多功能方向盘、贯穿式空调出风口以及下方的6.6英寸触控屏，让这款车在增强时尚感的同时，进一步优化驾驶时的操作便利性。同时，车还采用了当下流行的怀挡设计将空间留给双手机无线快充配置，并增加导风条设计，减少手机发热问题。细节处可以看到，内饰大多采用皮质包覆，并搭配两种双拼浅灰色调，空调出风口处和门板还采用木纹饰板进行点缀，与贯穿式氛围灯烘托出硬朗不失温馨的视觉感受。
值得一提的是，现代汽车执行副总裁SangYup Lee曾表示：“全新胜达在城市生活和户外活动之间找到了完美的平衡，可以处理从繁忙的家庭旅行到汽车露营冒险的一切。”新车其后排座椅在放倒后趋于平直，宽阔的后备厢开口尺寸以及放倒座椅后官方声称容积超过2000升的超大纯平空间为户外使用场景提供了更多的可能性。