虽然丰田将2021年上市的GR86称为新一代车型，但是 除了改名为GR86之外，基本上还是延续了上一代的车型平台，并且在欧美的性能车们普遍改用小排量涡轮发动机的时候，反其道而行的采用了更大排气量的自然进气发动机，虽然动力表现不错（与旧款相比，但是比起欧美的涡轮钢炮们还是逊色），但是有一些渴望拥有更高动力车迷对于这款车还是透露出失望。
面对众多要求上涡轮的呼声，丰田和斯巴鲁双方对于不采用涡轮发动机的解释也不相同——斯巴鲁表示涡轮发动机会破坏车辆的配（很技术宅的说法），至于丰田则是非常坦诚的直接表示就是因为成本（不愧是卖车的丰田，不忘初心）。
或许是双方对造车理念不同导致的意见分歧日渐变大，因此丰田集团已经决心自行开发下一代的GR86车型，而根据日本媒体最新的爆料，全新一代的丰田 GR86 会在2025年首发（这不就快了么），并且是完全由丰田研发——而不仅仅只是主导，这次至少在研发上是不带斯巴鲁玩了，至于生产和销售以及斯巴鲁是否会出一款孪生车型（从斯巴鲁BRZ换标成为GR86改为GR86换标成斯巴鲁BRZ）目前还没有明确的消息。
首先比较明确的是丰田集团会在新一代的GR86跑上采用 雷克萨斯Lexus IS 的后驱平台，并且对轴距进行缩短以符合 86 的短轴跑车特性，更短的轴距也是跑车操控的关键因素。此外，为了满足玩家们对动力的需求，丰田集团也会在新一代GR86上采用源自 GR Yaris 以及 GR Corolla 的1.6L三缸涡轮增压发动机——虽然是三缸机，但是其最大马力达到300 Hp，峰值扭矩也来到了370 N·m的水平，不管是在排放，动力输出还有重量都比现款车型的斯巴鲁2.4L水平对置有更好的表现。
