虽然现在在售的现款丰田 Toyota GR86跑车 在2021年才发布，但是根据日本媒体的消息丰田集团内部对这一代的GR86跑车并不是很满意，因此丰田内部决定抛弃 斯巴鲁Subaru 自自行研发下一代车型（可能是此前丰田章男的要求），并且会采用 Lexus 平台而且搭载 GR 涡轮发动机，让GR86这款跑车不但具有一贯出众的操控乐趣，更要升级成为一款动力同样很出色的后驱跑车。
在2012年丰田联合斯巴鲁推出了GT86/FT86跑车，虽然实际血缘上和《头文字D》里的那台86车型并无继承关系，但是对不少丰田车迷来说也算是买一个情怀，而且新生的GT86并不是单纯的情怀税产品，而是一款具备卓越操控乐趣的小排量跑车。（2012年车圈里性能车的排量还不像如今这么“环保、低碳”）
这一代的车型采用了 斯巴鲁主导研发的后轮驱动平台（后驱的魅力为86和BRZ加分不少），并且配备丰田和斯巴鲁共同研发的水平对卧引擎，在当时以出色的驾驶体验以及合理的价格获得好评（在欧美和日本都不算贵，就算在中国市场，被炒之前的作为后驱跑车其官方价格也算得上亲民），虽然之后入门级的跑车市场规模急剧萎缩（欧美和中国都是如此），但是丰田和斯巴鲁双方还是在2021年推出了新一代车型，同时根据丰田集团的GR战略车型名称也从此前的GT86更名为 GR86 （斯巴鲁依然称为 BRZ ）。