进入车内，可以看到斯巴鲁XV的内饰设计比较传统，造型设计依然属于几年前的风格，全黑塑料材质的做工用料也一般，和如今的潮流风格相比难免会有差距，所以这也是斯巴鲁车型被人诟病比较多的地方。当然2.0i全驱精英版依然搭载了8英寸的中控触屏，并支持语音识别控制功能。
来到主驾驶席，可以看到斯巴鲁XV采用了多功能方向盘，并且包裹了真皮材质，手感比较细腻，可惜并未配备更具驾驶乐趣的换挡拨片。2.0i全驱精英版依然采用了传统式样的仪表盘。安全配置上，斯巴鲁XV的气囊数量还是足够的，哪怕最低配的2.0i全驱精英版都有主驾驶位膝部气囊，只是主动安全配置需要高配车型上才能享受到。
受限于体型，斯巴鲁XV全系都只是2+3的座椅布局，2.0i全驱精英版采用了织物材质座椅，也是全系唯一不支持主驾驶位电动调节的车型。当然后排座椅的腿部空间比较局促，而且中央地台的隆起幅度较高，不适合长时间乘坐。