第三代车型在2010年发售，和前两代相比最大的变化就是后驱改为了前驱，不过改为前驱也有很大好处，最明显的就是空间要比之前两代车型都要好，发动机继续使用VQ35DE和VQ25DE，传动系统改用了CVT，同时四驱也变为了选装，Elgrand这款车能见度最高的地方应该就是港澳地区了，不过大部分车型都是第一代或者第二代，其实真正掀起日系豪华MPV热潮的并不是埃尔法而是日产Elgrand。
车型定位
君爵定位中大型MPV，车型定位上与国内在售的GL8，赛那，埃尔法等热门车型属于同一级别，是一台可以兼顾商用和家用的MPV车型，车身尺寸方面，长4975，宽1850，高1815，轴距为3000mm，从车身数据看君爵除了高度没有国内在售的埃尔法高以外其余参数与埃尔法全部一样，座椅也有三种选择，既有满足商务需求的2+2+3和偏家用需求的2+3+2布局，同时还可以选装2+3+3的8座布局，可以收满足了大多数用车需求。
外观内饰
其实君爵的外观尤其是中网并不是模仿丰田埃尔法，早在上几代车型君爵的中网就已经是这款车的特色了，中网使用大面积银色镀铬装饰，灯组也通过饰板分割开，营造一种分体式车灯的感觉，不过我个人最喜欢的还是保险杠下边的这一整条银色镀铬条很有日系改装车风格。