丰田埃尔法的灯组也不遑多让，车辆使用分体式灯组设计，而远近光灯组位于机舱盖下沿，灯腔内部结构鲜明，亮起时辨识度拉满。车辆的LED日间行车灯位于远近光灯组下方，LED日间行车灯狭长犀利。丰田埃尔法同时有着一个大尺寸的导流槽，导流槽位于进气格栅两侧，而导流槽底部则是车辆的雾灯区。
车身尺寸方面，丰田埃尔法放在3、5年前或许是一款大尺寸车型，但是放在今天，丰田埃尔法的尺寸比较常见，作为7座车型，3000毫米的轴距只能说是勉强够用，至少车辆的第三排座椅不再是“假7座”。
汽车内饰部分，作为市面上最早的豪华MPV车型，丰田埃尔法的近几代车型均使用家用风格，车内看起来相对比较温馨，不过家用属性太强，导致车内豪华感不足，作为一台百万级别车型，没有豪华感似乎有些说不过去。
丰田埃尔法搭载的是真皮包裹的多功能方向盘，我们只从方向盘造型上就可以看出这是一款稳定性极强，且握感出色的方向盘，不过该说不说，这个价位车型的方向盘不支持电动4向调节，难免令人感到失望。
丰田埃尔法车内同时拥有一个10.5英寸的中控屏，中控屏的造型方方正正，而中控屏下方有着大量的实体按键和旋钮，这是我认为丰田埃尔法车内为数不多的亮点。丰田埃尔法的中控屏内置丰田自研车机，车机水平远远逊色于我们的国产车机。
丰田埃尔法使用的是来自JBL品牌的扬声器，JBL和丰田有着长期的合作，它们的音响系统值得信赖，而车内17个扬声器出色的音质也进一步说明了这一点。如果不是JBL扬声器，丰田埃尔法的整体内饰水平真的烂到一塌糊涂。
动力系统方面反倒是丰田埃尔法的亮点，虽然MPV车型并不会过分强调所谓的动力参数，但丰田埃尔法搭载的2.5L发动机和前后双电机系统十分强势，而且无论是发动机还是电机系统都有着出色的功率和扭矩，不过丰田埃尔法百公里7.1L的油耗作为一台插电混动车型略显夸张。