第三个场景是乡村场景。虽说其复杂程度没有闹市高,但乡村路段比较狭窄,而且可能随时会有行人、两轮车冒出,临停的车辆也有不少,对智驾系统的挑战很高。而且,由于乡村场景的变化速度会相对更高一些,激光雷达+高精地图的辅助驾驶方案在这一场景并不完全适用。
整体来看,车辆可以及时超越在道路上的行人和停放车辆,而且对非常规的交通灯也能够识别出来。
最后一个场景是冰雪路况的高架通行。高速路段和高架路段的辅助驾驶已经被各大主流车企攻克,像路障变道避让、特殊车辆绕行都可以实现。在积雪路段下,长城的智能驾驶系统还可以始终保持道路居中行驶,而不是按照原有偏左的道路线居中行驶,这样可以避免轮胎之间因为抓地力不同而出现打滑现象。
从官方公布的视频来看,长城的智能驾驶技术路线与小鹏、鸿蒙智行一样,走的是传感器+无图的技术路线,放弃高精地图。
高精地图起到的作用是「预判」。车企来提前通过测绘车辆来采集大量的车道信息,大到每条路上的车道数,小到交通信号灯信息、车道限高,乃至下水道口等等,从而提高高阶辅助驾驶导航的精准度,弥补汽车传感器识别率低的不足。